セミヌードという言葉は話者の主観に頼る部分もあり、厳密な定義が難しい場合もある。 理屈からいえば水着姿や下着姿も裸に近いことになるが、通常はセミヌードとは言わない。セミヌードという言葉が示す意味は、ほとんどの場合「乳首を見せないヌード」ということである。また、薄い布や濡れたシャツをまとい乳首が透けている場合や、尻部を丸出しにした場合もセミヌードと言われることがある。 通常、女性のヌードで、陰毛を見せている場合はヘアヌード、乳首を見せている場合はオール（フル）ヌード、乳首を隠している場合をセミヌードという使い分けをすることが多い。 ただし、最近の着エロ物などの場合、乳首は見せていないが、陰毛や場合によってはアナルを見せている物などもあり、一般的な定義では分類できない。 また、逆に、写真・映像等の話題性を高めることが求められる広告・報道などにおいては、しばしば誇張された表現が使われ、混乱を招く例も見られる（例：2004年の岩崎恭子のセミヌード）。井上和香の肩を出した広告写真がセミヌードとされたこともある（2003年）。[1]
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モデルが女性の場合、セミヌードのパターンとして次のようなものがある。上半身を脱いでいても背後から撮影したり、脱いだ衣装や手、小道具などを使って乳首を見せないようにする。 モデルは全裸だが、乳首・陰毛が写っていない状態（営業上、広告等で「フルヌード」と言い換えることがある） モデルは半裸（上半身裸など）だが、乳首が写っていない状態 モデルがごく薄い衣類を身に付けており、体の輪郭や色が透けている状態 このほか、乳首が写っているトップレスの状態や、単に下着姿である状態もセミヌードと呼ばれることがあるが、一般的ではない。 なお、陰毛が写っている場合は全体の露出度が小さくてもヘアヌードとされるのが一般的である（例：スカートをたくし上げ、ショーツをずらす。上半身は着衣で下半身裸。など） セミヌードは身体の一部が隠れるためモデル側の抵抗感が比較的少なく、また、ヘアヌード・オールヌードとは区別され、芸術的なイメージもあるためか、人気のある有名タレントが公開することもある。さらに、テレビCMやCDジャケットなどでは通常のヌードがはばかられるため、セミヌードとする場合が多い。
大正時代の赤玉ポートワイン（寿屋 (現:サントリー)）のポスターは有名（1922年）。今日の基準ではソフトなもので、セミヌードといえないかもしれないが、当時は物議をかもした。 男性グラビア誌を中心に、全裸にはなっても、乳首だけは見せない、という強い主張をもったグラビアモデルの系譜があった。1980年頃、浅野裕子（浅野ゆう子）が月刊『プレイボーイ』誌で披露したセミヌードは、乳首こそ見せないものの、ほとんど全裸であり、ファンを驚かせた。武田久美子の一連の写真集は笹ふんどしや貝殻水着など大胆なポーズにも関わらず中々乳首を見せず、長い間ファンをイライラさせた（後にヘアヌードを発表）。渡辺美奈代も全裸になっても乳首は見せなかった。 また、一般的なセミヌードとは違うものの意外な露出として話題になったものとしては田村英里子の半ケツヌード、宮沢りえのふんどし写真などがある。
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